萬向軸有雙頭齒形、單頭齒形、牙嵌式、彈簧片式、盤式彈簧、十字滑塊式和滾子鏈式等類別。因品種差異，有的用光滑油光滑，有的則用光滑脂光滑。鋼廠軋鋼機主聯軸器是指十字滑塊式萬向聯軸器，這種聯軸器是軋鋼設備不可欠缺的部件、工作條件苛刻。半圓型聯合銅滑塊將在要緊的沖鋒負荷和很大壓力下工作(連桿的偏斜角通常大于120)，因此，滑塊的平面和圓弧表面會發生要緊磨損。
　　軋鋼機主聯軸器滑塊用的光滑脂，主要有極壓鋰基光滑脂(包含半流體極壓光滑脂)、石墨鈣基光滑脂和壓延機光滑脂等。在串聯軋鋼機　主軸聯軸器中，通常運用滑動型和齒輪型，在光滑方面有都有的特性，運用鋰基光滑脂或。
　　同時，為了加強萬向軸光滑脂的粘附性、壓送性、梯姆肯試驗OK值，減少沖突鐵粉量，和升高功課性和拉長齒輪的壽命，還可運用鈣基光滑脂。銷釘式聯軸器及撓性鏈式聯軸器，通常也是運用極壓鋰基光滑脂。在不停機的狀況下，也能通常加脂，通常要求抗水性好，粘附功能強的光滑脂產物。關于撓性和齒形聯軸器，有的是用光滑脂光滑。即當聯軸器工作時，不妨因光滑脂的擠入而得到光滑。而配備時，則涂以光滑脂，確保內部有充足的光滑。
　　彈簧片式萬向軸的光滑，多半使用光滑脂。當配備時，光滑脂填滿柵片之間，包扎好不漏脂。工作時要定期檢驗，補加光滑脂通常是選用極壓鋰基光滑脂。