十字軸式萬向軸又稱萬向節，適用于連接軸線有一定偏斜、且其相對位置經常變化的相互交軸，以傳遞運動和轉矩。這種類聯軸器具有傳遞功率大、結構緊湊等優點，在汽車、拖拉機和軋鋼機等傳動裝置中獲得應用，屬于機械基礎通用部件。由于十字軸式萬向軸是一種空間球面四桿機構，主動軸與從動軸可在任意方向偏斜35°~45°。
       在其工作過程中，兩軸的瞬間傳動比在不斷變化，伴隨有振動、沖擊等附加動載荷，再加上潤滑條件不夠理想，這些都會引起十字軸式萬向軸活動連接零件間的磨損加劇，使工作狀況進一步惡化。因此，十字軸式萬向軸是易損部件，經常成為傳動裝置中的薄弱環節。