萬向軸的選型工作，我們應知道的，其主要是有以下這些，是為：
       （1）在原動機與萬向軸之間，是否存在傳動裝置，有的話，則傳動比是為多少。此外，還應考慮到原動機類型、功率以及轉速等這些方面。
       （2）所選配的萬向軸，其傳遞負荷的負荷類別，是為單項恒定負荷、脈動負荷，還是雙向交變負荷。
       （3）萬向軸怎樣安裝的，是為水平、垂直，還是傾斜的。是第三個的話，應考慮到水平和垂直角度。此外，其使用環境條件是否惡劣，是否會影響到其的使用等，也要考慮在內。
       （4）其兩端聯接形式要求，以及具體安裝尺寸，還有就是有無特殊要求，比如安裝托架等。
       （5）萬向軸本身轉速為多大，是否有必要進行動平衡，以及哪一級別的平衡品質等級相匹配。