萬向軸有牙嵌式、彈簧片式、盤式彈簧、十字滑塊式和滾子鏈式等類型。因種類不同，有的用潤滑油潤滑，有的則用潤滑脂潤滑。萬向軸是軋鋼設備主要的部件、工作條件較為苛刻。聯結銅滑塊將在嚴重的沖擊負荷和壓力下工作，因此滑塊的平面和圓弧表面會產生嚴重磨損。
       高速裝置中用的潤滑脂，須保障在離心力的作用下油皂不分離，否則萬向軸漏油減少潤滑成效。即要有耐熱性，而且在低溫工作時又要有耐寒性。萬向軸的潤滑大都應用潤滑脂。當裝配時，潤滑脂須填滿柵片之間，包扎好不滲脂。
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